これもだいぶ前のことですが、Visual StudioでビルドしたPoint Cloud Library (PCL)で、pcl::NormalEstimationOMPで法線推定を行ったときにデータレースを起こして正しく法線推定できない不具合を修正しました。 github.com 最初にPull requestを送ったとき…

Docker HubにはオフィシャルなNGINXイメージがあるのですが、NGINX単体ではLDAP認証を行うことができません。NGINXでLDAP認証を行うには、サードパーティーのモジュールであるnginx_ldap_authモジュールを追加してNGINXをビルドする必要があります。 最近の…

だいぶ前のことですが、Point Cloud Library (PCL)を一部のCPUでビルドできなかったのを修正し、Pull requestしました。 github.com GCCの-marchというオプションはCPU固有のアーキテクチャを指定して最適化するオプションなので、アーキテクチャによっては…