これもだいぶ前のことですが、Visual StudioでビルドしたPoint Cloud Library (PCL)で、pcl::NormalEstimationOMPで法線推定を行ったときにデータレースを起こして正しく法線推定できない不具合を修正しました。 github.com 最初にPull requestを送ったとき…

だいぶ前のことですが、Point Cloud Library (PCL)を一部のCPUでビルドできなかったのを修正し、Pull requestしました。 github.com GCCの-marchというオプションはCPU固有のアーキテクチャを指定して最適化するオプションなので、アーキテクチャによっては…